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内齿轮的珩磨方法


珩齿是齿轮精加工的一种方法,适用于齿面淬硬的齿轮。珩齿的主要作用是去除热处理后的变形及氧化皮。使齿面表面粗糙度值达到Ra= 1.6~0.4μm,并对齿轮的平稳性、齿圈径向跳动和齿向误差都有一定的修正作用。 青岛齿轮厂家

珩齿是在珩磨轮与被珩齿轮的“自由啮合”过程中,借齿面间的压力和相对滑动来进行切削。珩齿过程是通过珩磨轮带动被珩齿轮旋转,并沿齿宽作轴向往复运动的过程。针对中小模数内齿圈热处理后齿形的微小变形问题,设计制造了一台专门用于内齿轮齿面珩磨的半自动数控专用机床。该机床选用步进电动机控制系统。珩磨轮的旋转运动和往复运动分别采用两套单轴系统,以实现珩磨轴的正反向旋转与往复运动单独控制。

图 1 
1. 带阻尼器的旋转轴 2. 珩磨轮轴 3. 升降步进电动机 
4. 联轴器 5. 滑台 6. 旋转步进电动机 7. 同步带 
8. 工件 9. 手轮 10. 丝杠 11. 丝母

结构如图1所示

步进电动机3通过联轴器4直接将转矩传递给滑台5; 滑台5在步进电动机3的驱动下作往复直线运动。通过程序可控制滑台5 的行程及速度。其程序如下: 
青岛齿轮定做
00: ispeed 300 设置低速 300 r /min 
01: aspeed 8000 设定起动速度为 8 000 r /min 
02: hspeed 500 设定回原点速度 500 r /min 
03: h-move 1 回原点方向,不得修改。 
04: P-move - 10 
05: C-done 04 \ 
06: pause 回原点后程序暂停,不得修改 
07: hspeed 1200 设定升降速 1 200 r /min 
08: P-Move - 400 设定行程距离每毫米 × 80 脉冲 默认 5 mm对应 400 脉冲, - 代表向上运动 
09: C - done 09 
10: D - stop 
11: delay 100 升降换向延时 ms 
12: P - Move 400 设 定 行程 距 离 每 毫 米 80 × 脉 冲 默 认 5 mm对应 400 脉冲,代表向下运动 
13: C - Done 13 
14: D - stop 
15: delay 100 升降换向延时 ms 
16: jump 07 
17: end 
青岛齿轮加工
为了消除滑台5在上、下往复运动中丝杠、丝母的间隙。滑台5 中采用了双螺母结构,在两螺母之间采用弹簧以消除丝杠、螺母间隙。结构如图2所示。

图 2 

1、3. 螺母          2. 弹簧

步进电动机6通过同步带7将动力传给主轴,主轴旋转带动珩磨轮旋转,从而带动被珩齿轮8旋转。为了增加珩削压力,给被珩齿轮旋转轴上增设一个阻尼器。步进电动机6的正、反转速度,圈数及停留的时间全部由程序来控制。其程序如下: 

00: ispeed 400 设置低速 400 r /min 
01: aspeed 50000 设定起动速度为 50 000 r /min 
02: hspeed 800 设定回原点速度 800 r /min 
03: Io - out 1xx000 
04: P-Move 24000 正转时间 ( 每转 400 脉冲 默认 400 × 60 s) 
05: C - done 05 
06: D - stop 
07: Io - out 0xx000 
08: delay 200 正反转间隔延时 ms 
09: Io - out 1xxx000 
10: P - Move - 24000 反转时间 ( 每转400 脉冲 默认400 × 60 s) 
11: C - Done 11 
12: D - stop 
13: Io - out 0xx000 
14: delay 200 正反转间隔延时 ms 
15: Jump 02 
16: end